Trong số các thành phần cốt lõi của robot hình người, các mô-đun khớp (bao gồm bộ giảm tốc, động cơ, v.v.) chiếm chi phí cao nhất, khoảng 50%, khiến chúng trở thành yếu tố chính quyết định tổng chi phí. Phân tích tháo rời các cơ chế khác nhau cho thấy sự phân bổ chi phí của các bộ phận cốt lõi khác nhau, nhưng nhìn chung tập trung vào các hệ thống truyền động, truyền động và cảm biến.
Phân tích cơ cấu chi phí của các thành phần chính
Mô-đun chung/Bộ giảm tốc: Khoảng 35%-50%
Các khớp là cốt lõi trong chuyển động của robot hình người. Một robot thông thường có 30-42 khớp, mỗi khớp chứa bộ giảm tốc, động cơ, bộ mã hóa và trình điều khiển.
Bộ giảm tốc điều hòa và bộ giảm tốc RV là loại chủ đạo, được sử dụng để giảm tốc độ và tăng mô-men xoắn. Các công ty Trung Quốc đã đạt được những đột phá về công nghệ và phá vỡ thế độc quyền của nước ngoài.
Dây chuyền sản xuất "khớp nối tích hợp cao{0}}của Quanzhibo đã đạt được thời gian sản xuất chung là 90 giây, giảm chi phí xuống mức hàng trăm nhân dân tệ, với các khớp nối vi mô có trình điều khiển giảm xuống còn 3 đến 400 nhân dân tệ.
Hệ thống servo (Motor + Driver + Encode): Khoảng 20%
Bao gồm động cơ mô-men xoắn không khung (dành cho khớp lớn), động cơ không lõi (dành cho bàn tay khéo léo), v.v.
Ở Tesla Optimus, chỉ riêng động cơ mô-men xoắn không khung đã có giá trị đơn vị khoảng 42.000 RMB, chiếm 21% tổng chi phí.
Vít chì (Vít con lăn hành tinh): Khoảng 14%
Được sử dụng trong bộ truyền động tuyến tính, tập trung ở-các khu vực có tải trọng cao như chân và thắt lưng.
Một thiết bị Gen3 dự kiến sẽ có hơn 34 vít lăn hành tinh, với giá trị đơn vị khoảng 8.000-10.000 RMB.
Các nhà sản xuất trong nước như Wuzhou Xinchun đã tham gia vào chuỗi cung ứng của Tesla, thúc đẩy sự thay thế trong nước.
Bộ điều khiển: Khoảng 15%
Tương đương với “bộ não” của robot, chịu trách nhiệm điều khiển chuyển động và lập kế hoạch ra lệnh.
Sử dụng chip hiệu suất cao (chẳng hạn như Rockchip RK3588, NVIDIA Orin) để tính toán theo thời gian thực.
Cảm biến: Khoảng 10%-15%
Bao gồm cảm biến tầm nhìn (máy ảnh độ sâu, LiDAR), cảm biến lực (cảm biến mô-men xoắn sáu{0} chiều), IMU, v.v.
Tesla Optimus Gen2 sử dụng nhiều loại cảm biến lực để đạt được hoạt động chính xác.
