Tại sao độ chính xác là không thể-có thể thương lượng trong sản xuất rô-bốt

Robot là một hệ thống chuyển động được chế tạo từ hàng trăm, đôi khi hàng nghìn bộ phận chính xác. Bất kỳ sai lệch kích thước nào tại khớp quan trọng đều được khuếch đại thông qua sự phối hợp nhiều{1}}trục, cuối cùng hiển thị dưới dạng lỗi định vị ở bộ phận tác động cuối.

Hiệu ứng này đặc biệt rõ rệt ở rô-bốt hình người và cánh tay cộng tác, trong đó độ khớp khớp trực tiếp xác định mức độ chuyển động trơn tru của rô-bốt, liệu rô-bốt có bị mài mòn bất thường hay không và liệu rô-bốt có thể duy trì hiệu suất ổn định trong chuyển động tần số cao lặp đi lặp lại hay không. Một phần vượt quá-ngoài{3}}dung sai có thể đồng nghĩa với việc trong trường hợp tốt nhất là phải làm lại tốn kém hoặc tệ nhất là thử nghiệm thất bại và hiệu suất không đáng tin cậy tại hiện trường.

Tại Công ty TNHH Công nghệ tạo hình Jing Cheng Dingyi (Jingchen) Thâm Quyến, chúng tôi hợp tác với các công ty chế tạo robot sử dụng thiết bị-có độ chính xác cao nhập khẩu và quá trình kiểm tra nhiều-giai đoạn để giữ cho mọi thành phần kết cấu, vỏ và bộ phận khớp nối nhất quán về kích thước - từ mẫu-đầu tiên cho đến sản xuất{6}}với khối lượng thấp.

Quy trình gia công cho các bộ phận robot

Các thành phần rô-bốt thường kết hợp các bề mặt phức tạp, cấu trúc thành mỏng và mẫu lỗ chính xác, đó là lý do tại sao nhiều quy trình gia công thường được kết hợp để hoàn thành một bộ phận với ít thiết lập nhất có thể.

Khả năng gia công các bộ phận robot của JingThành

Jing Cheng cung cấp các dịch vụ gia công từ đầu đến cuối cho các công ty chế tạo robot và tự động hóa, bao gồm mọi thứ từ mẫu nguyên mẫu đến sản xuất với số lượng-thấp. Nhóm của chúng tôi làm việc với các hình dạng phức tạp, dung sai lắp ráp chặt chẽ và nhiều loại vật liệu để đáp ứng các yêu cầu khắt khe của quá trình sản xuất robot.

Với thiết bị CNC 3-trục và 5{4}}trục, chúng tôi sản xuất các bộ phận cấu trúc cánh tay robot, khung gầm, vỏ khớp và các thành phần bảng điều khiển, đồng thời kết hợp gia công với ép phun, chế tạo kim loại tấm và in 3D để cung cấp giải pháp sản xuất hoàn chỉnh hơn cho các giai đoạn khác nhau của dự án - từ tạo nguyên mẫu giai đoạn đầu đến phân phối số lượng lớn.

Rô-bốt chứa rất nhiều bộ phận được gia công bằng máy CNC-, bao gồm mọi thứ từ khung cơ sở đến bộ phận khớp nhỏ nhất.

Cánh tay robot công nghiệp và hợp tác

Mọi khớp nối, liên kết và mặt bích cuối trên cánh tay robot đều yêu cầu độ chính xác lắp ráp chặt chẽ để giữ cho chuyển động nhiều trục chính xác và có thể lặp lại. Các đầu nối-được gia công CNC, ổ trục và các mặt lắp hộp giảm tốc trực tiếp xác định mức độ tin cậy của cánh tay khi vận hành-tải trọng cao và liên tục.

Cấu trúc Robot hình người và các thành phần chung

Rô-bốt hình người yêu cầu tiêu chuẩn về trọng lượng nhẹ và độ bền kết cấu cao hơn nhiều so với rô-bốt công nghiệp truyền thống - trọng lượng tổng thể cần ở mức thấp để giảm tải cho bộ truyền động, trong khi các khớp phải chống biến dạng thông qua các chuyển động phức tạp, năng động. Gia công CNC cho phép giảm trọng lượng thông qua thiết kế hốc và thành mỏng-mà không làm giảm độ bền, điều này đã trở thành phương pháp tiêu chuẩn cho các khớp và khung xương của robot hình người.

Thiết bị tự động hóa và khung gầm robot di động

Cho dù đó là AGV, rô-bốt kiểm tra hay đơn vị tự động hóa kho hàng, khung gầm và kết cấu lắp đặt đều cần phải cân bằng khả năng chịu tải với độ chính xác khi lắp ráp. Gia công CNC mang lại độ chính xác nhất quán, từ{1}}đến{2}}kích thước theo lô giúp cho thiết bị trong dây chuyền sản xuất-có thể hoán đổi cho nhau và dễ bảo trì.

Việc lựa chọn vật liệu cho các bộ phận robot luôn dựa trên hai yếu tố giống nhau: độ bền và trọng lượng.

Kim loại nhẹ

Hợp kim nhôm là vật liệu được sử dụng rộng rãi nhất cho các bộ phận kết cấu của robot, mang lại khả năng gia công tốt và chi phí vừa phải, khiến nó rất phù hợp với vỏ, khung và hầu hết các bộ phận kết cấu. Đối với các khu vực mối nối có khả năng chịu tải-hoặc có độ cứng-cao, một số nhà sản xuất lựa chọn hợp kim titan hoặc thép hợp kim có độ bền-cao để đạt được tỷ lệ cường độ-trên-trọng lượng cao hơn trong một diện tích giới hạn.

Sợi carbon và vật liệu tổng hợp

Trong robot hình người và cánh tay robot hạng nhẹ, vật liệu tổng hợp sợi carbon ngày càng được sử dụng nhiều cho các mối liên kết và cấu trúc cánh tay trong đó việc giảm trọng lượng là rất quan trọng. So với kim loại, sợi carbon mang lại độ bền tương đương ở trọng lượng thấp hơn, giúp giảm tải cho các khớp dẫn động và cải thiện hiệu quả chuyển động tổng thể.

Nhựa kỹ thuật

Đối với vỏ không-chịu tải-, ống dẫn cáp và giá đỡ cảm biến, nhựa kỹ thuật như ABS và PA12 cung cấp tùy chọn-hiệu quả về mặt chi phí nhờ trọng lượng nhẹ, đặc tính cách điện và khả năng gia công dễ dàng - và chúng cũng thường được sử dụng để tạo mẫu nhanh thông qua in 3D.

Liên hệ ngay