Sản xuất khớp vai robot hình người tùy chỉnh

Khớp vai là một trong những bộ phận chuyển động đòi hỏi khắt khe nhất ở robot hình người. Nó phải mang lại độ bền cơ học cao, độ chính xác kích thước chặt chẽ và chuyển động ổn định, nhất quán dưới tải trọng lặp đi lặp lại.

Dịch vụ gia công CNC của chúng tôi tạo ra các bộ phận chính cho các mối nối này, bao gồm:

• Vỏ khớp vai robot
• Giá đỡ xoay vai
• Tấm gắn động cơ
• Bộ phận hỗ trợ bánh răng
• Ghế chịu lực
• Vỏ khớp
• Bộ phận kết cấu nhôm nhẹ
• Các bộ phận truyền động robot tùy chỉnh

Mọi bộ phận đều được tạo trực tiếp từ bản vẽ, mô hình 3D hoặc mẫu nguyên mẫu của khách hàng để đảm bảo độ vừa vặn, căn chỉnh và độ tin cậy lâu dài-đáp ứng được hiệu suất cần thiết.

Vật liệu gia công CNC cho khớp vai robot

Chúng tôi chọn các vật liệu khác nhau dựa trên điều kiện làm việc thực tế của các dự án robot của bạn. Tại Jing Cheng, chúng tôi cung cấp nhiều lựa chọn vật liệu cho các bộ phận gia công khớp vai của robot hình người.

Linh kiện vai Robot hợp kim nhôm

Tùy chọn cấp chính: Nhôm 6061 Nhôm 7075

Lợi ích chính

• Trọng lượng thấp, quan trọng cho việc di chuyển các cụm khớp
• Sức mạnh lớn so với trọng lượng của nó
• Dễ dàng gia công, hiệu suất xử lý ổn định
• Hoàn toàn phù hợp cho các khớp chuyển động của robot có khớp nối

Nhôm 7075 là lựa chọn hàng đầu của chúng tôi dành cho khớp vai rô-bốt-có thông số kỹ thuật cao. Nó mang lại độ bền cơ học mạnh mẽ trong khi vẫn giảm trọng lượng tổng thể, lý tưởng cho các dự án robot hình người tập trung vào-hiệu suất.

Linh kiện khớp robot bằng thép không gỉ

Vật liệu phổ biến:

• Thép không gỉ 303
• Thép không gỉ 304
• Thép không gỉ 316

Thuận lợi:

• Độ bền cao
• Khả năng chống mài mòn tuyệt vời
• Chống ăn mòn tốt

Thích hợp cho robot công nghiệp và hệ thống robot hoạt động trong môi trường đòi hỏi khắt khe.

Linh kiện Robot nhựa kỹ thuật

Nguyên vật liệu:

• PEEK
• POM
• ABS
• máy tính

Thuận lợi:

• Nhẹ
• Ma sát thấp
• Cách điện tốt
• Thích hợp cho nguyên mẫu và các ứng dụng đặc biệt

1. Gia công CNC

Sử dụng thiết bị tiện và phay CNC tiên tiến, chúng tôi sản xuất các hình học khớp vai phức tạp với dung sai chặt chẽ.

Khả năng bao gồm:

• Gia công CNC 3 trục
• Gia công CNC 5 trục
• tiện CNC
• Khoan chính xác
• Gia công ren

2. Hoàn thiện bề mặt

Để cải thiện hình thức, độ bền và chức năng, chúng tôi cung cấp nhiều tùy chọn hoàn thiện khác nhau:

• Anodizing
• phun cát
• Sơn tĩnh điện
• đánh bóng
• Mạ niken điện phân
• Sự thụ động

Đối với các bộ phận robot bằng nhôm, anodizing có thể cải thiện khả năng chống ăn mòn và độ cứng bề mặt trong khi vẫn duy trì hiệu suất nhẹ.

3. Kiểm tra chất lượng

Mỗi bộ phận khớp vai của robot hình người đều trải qua quá trình kiểm tra nghiêm ngặt trước khi xuất xưởng.

Thiết bị kiểm tra bao gồm:

• đo CMM
• Thước cặp kỹ thuật số
• Micromet
• Máy đo chiều cao
• Máy đo độ nhám bề mặt

Chúng tôi đảm bảo mọi bộ phận đều đáp ứng các thông số kỹ thuật của khách hàng về độ chính xác kích thước và yêu cầu lắp ráp.