Các thành phần của robot chủ yếu bao gồm các thành phần cốt lõi như bộ giảm tốc, động cơ servo, bộ điều khiển, cảm biến, bộ truyền động và vít con lăn hành tinh. Các thành phần này gọi chung là “hệ thống cơ quan” của robot, xác định khả năng chuyển động, khả năng nhận thức và mức độ thông minh của nó.
1. Bộ giảm tốc: “Khớp” của Robot
Bộ giảm tốc chuyển đổi tốc độ quay-cao của động cơ thành công suất mô-men xoắn-tốc độ thấp,{2}}cao, đạt được khả năng điều khiển chuyển động chính xác. Trong rô bốt hình người, bộ giảm tốc điều hòa là lựa chọn phổ biến do kích thước nhỏ, độ chính xác cao và khả năng chịu tải-mạnh. Ví dụ, Tesla Optimus sử dụng 14 bộ giảm tốc điều hòa để dẫn động các khớp chính trên thân xe.
2. Động cơ servo: “Cơ bắp” của Robot
Động cơ servo cung cấp công suất đầu ra, điều khiển tốc độ và vị trí của robot. Các loại phổ biến bao gồm:
Động cơ mô-men xoắn không khung: Cấu trúc nhỏ gọn, mật độ mô-men xoắn cao, thích hợp lắp đặt bên trong các mối nối.
Động cơ lõi: đáp ứng.
3. Bộ điều khiển: “Bộ não” của Robot
Bộ điều khiển có nhiệm vụ xử lý các hướng dẫn và điều phối hoạt động của nhiều bộ phận khác nhau, tương đương với hệ thần kinh trung ương của robot. Robot hình người cao cấp-thường sử dụng chip hiệu suất-cao (chẳng hạn như Rockchip 3588 và Orin NX) để-điều khiển chuyển động theo thời gian thực và ra quyết định- bằng AI.
